(*/ω\*)

マジやばくね

Tinko

@Tinko7年前

2015-08-29
21:13
地大七八事

Flame Master in CUGB @RoboMasters

平常说的Flame Master都是FFF团那些专烧异性恋秀恩爱的啊什么的,嘛,那个今天呐,我们来说下我们队里面的Flame Master(请允许我这么叫它,因为它的零部件在开赛前就烧的最多,此处@江队)
Flame Master used up 4 fire extinguisher

(上图可见赞助商:凤凰网,The North Face,红牛,腾讯数码,天安云谷,TCL么么哒手机)

当晚炮手自燃的时候我刚好因身体不适没去场馆,当然你们不要问我在深大那个没网的寝室里面干些什么,一个技术宅是会想尽一切办法连上网的(这也就造就了所有参赛队里面唯一一个可以在寝室吹空调上网的队伍,而且用的不是手机流量热点)(说到空调我就心寒了,参见下图……)
We still have no air condition, no matters who is graduating


“然而直到你们离校的那一刻,我们的宿舍依然没有空调。”

—–中国地质大学(北京) 校长 邓军


嗯嗯咳咳啊啊,回正题。Flame Master自燃的原因至今仍未解开。我们参考了遗骸各个方面之后考虑到可能是电池在比赛中受到撞击被车壳划破,搬运过程中的晃动使缺口变大,内容物接触空气导致燃烧。于是江队给电池定制方打了个电话,本来只当是说明下情况,然而对面是这么说的:


“你以后啊,别来这边(指整个电子市场)定做电池了。”


话语中,夹杂着不少辛酸与无奈。
其实这也是可以理解的,毕竟定做电池的质量肯定是比不上大厂家批量生产的电池,但是要在RoboMasters接近半小时的比赛中支撑整车的电源供给,并且中场因为车壳不便拆卸不能换电池,市面上能买到的好像也就铅蓄电池了吧…………吧??貌似定制是唯一出路(毕竟DJI不让我们用化学动力)。

说到这里,有的人又要问了:


不是说哪个学校的步兵也烧了么?怎么就你们一个叫Flame Master呢?”


哦,我的朋友,他们烧起来的,呃那是DJI官方提供的车,所以,呃,并不在我们今天的讨论内容,好吗亲爱的?
(↑上面那一句请用翻译腔朗读或脑补↑)

好吧,现在来说下Flame Master的故事。
Flame Master是我们队里面构建耗时最久的一辆车。因为云台质量远超射手,在云台电机的调试上又花了比射手更久的时间(虽说调电机没我啥事嗯嗯)。按道理来说,Flame Master倾注了远比射手更多的心血,理应得到更好的效果,但是实际上,并没有什么X用,华北赛区的比赛,基本就是用来做路障的。虽说也有卖萌打了几炮,可是远不及同为分赛区时广西师范的炮手“啪啪啪”几下远距离炮轰,说的不好听点,像尿尿一样……
在射手基本完成组装的时候,Flame Master还只是一块底盘

在射手基本完成组装的时候,Flame Master还只是一块底盘


华北赛区时,整车上下全部都是铝合金,我们曾一度担心车身重量超重,不过幸运的是,最后称重时,离规定重量,还有不到一斤的差距。之后我们有想到过像北科那样子把上部分做成塑料的(虽然我们把北科零封但是别人的优点还是要吸取的对吧),毕竟上部分并不需要很大的保护,而且上部质量太大,会出现头重脚轻的状况。不过试验之后,并不是非常理想,赛前再次换回铝合金。华北赛区出线之后,我们再次对Flame Master的弹匣进行试验。在其中的一次试验当中,我们尝试把上部换成一个桶装物,于是三名机械的同学把实验室里面为数不多的垃圾桶改装了一番(当初还在开玩笑说万一别人家高尔夫误打误撞进桶还能免费装子弹简直好评如潮)(后来才知道,他们改装的时候好像没洗……没洗……)。

弹匝改装好了,但是拨弹电机在拨弹的时候,由于是速度环控制,力矩不够大。最终,丧心病狂的江队直接把拨弹电机的工作方式换成了位置环控制,并且这个位置环控制的……跟家用波轮手搓式洗衣机一毛一样……洗衣机……

第一天比赛的时候,Flame Master对于敌方基地的打击精准度比我们想象中要好:虽然没打中,但是没有那么偏。(汗(。-ω-)zzz你们标准就那么低么)
到了第二天,顺利打中几发。虽然输了比赛,但是Flame Master的表现还是让我们很高兴的,毕竟来深圳总决赛都是强队,我们也就只是想来练练手,捡捡经验而已。

然而到了第二天晚上,Flame Master发生自然情况,在我们队员还没来得及反应的时候,备馆中坐在旁边其他学校队伍的领队老师率先抄起一罐灭火器,直对Flame Master狂喷。而后,我们的昭神,今年已经大四毕业的上一任队长也抓起一罐开始灭火,老队长在校队的最后一张照片,居然是在对着自燃的机器人喷灭火干粉,想想都觉得辛酸。Flame Master在被放倒在备馆外之前,总共消耗了4罐灭火器[此处有误,见文尾],这也就是Flame Master名字的由来(此处@江队)。

最后,Flame Master变成了这个样子:
Flame Master is sleeping outside the Preparing Site

就这样,Flame Master在备馆外一直等到组委会前来处理锂电池。

第三天的比赛当中,我们把Flame Master的车壳和底盘尽可能地还原,用一个小电池给RoboMasters裁判系统供电以获得1K5的基本血量,然后便是双手放开,呈AFK状,静待队友上战场和对面A。

北地参加首届RoboMasters的趣闻,陆续更新中,各位看官,且听下回分解。

后记:据进一步了解,Flame Master当天消耗的灭火器数量其实是十多罐(╯‵□′)╯︵┻━┻

Flame Master in CUGB @RoboMasters

评论 ll 撤销评论